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项目介绍:在一家车企的曲轴加工车间，通过Wukong3D视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。项目优势:识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置;并生成合适的运动路径，避免碰撞,保证生产效率。
高精度3D视觉引导相机技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
