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1. 蓝芯科技三维视觉系统，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，高精度、大精深、大视野，专为拆码垛场景设计；
2. 人工智能算法，可识别图案、尺寸不同的纸箱、麻并逐一从托盘上卸下；
3. 无需事先垛型，纸箱麻袋都可紧密贴合或随意摆放；
4. 可应对面单、胶带、扎带等紧密贴合的复杂情况。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列三维视觉系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
三维视觉系统可以为工业机器人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
三维视觉系统技术参数：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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