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3D视觉上料系统，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
3D视觉上料系统技术参数：
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| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
| 描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 扫描时间（s） | 0.2 | ||||
| 工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
| 供电 | DC12V 6A | ||||
| 体积 | - | - | - |
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工业级
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
