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工业机器人3D视觉系统区别于2D视觉的一个显著特征是，除了显示对象的X 和Y 值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。 这为解决复杂任务提供了全新的可能。 其应用领域包括上下料、随机拣选、混合分拣、混合码卸垛、装箱、轨迹规划、组装和装配、尺寸测量、三维 重建等。
混合拆垛
工业机器人3D视觉系统——智能3D检测定位算法
通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置很好的3D抓取定位
时间很好的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
工业机器人3D视觉系统助手
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口（TCP/IP）
让用户使用更加方便
工业机器人3D视觉系统技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 可以达到0.2 | ||
工作距离（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
