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工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速工作的难题，尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域，工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，*的限制了工业生产的效率。
与传统的2D视觉相比，3D分拣系统可测量物体三维坐标信息，包括物件高度与深度，若将其运用在机器手臂上，可让手臂的抓取动作更佳精准，并省去需事先排列整齐的工序。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D分拣系统技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 0.2 | ||
工作距离（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
