提出和使用了直驱运动的概念，主轴运动采用直驱且主轴箱分度直驱；工作台分度机构采用直接驱动，分度精度高且重复精度高。可以实现通过X,Y,Z三个直线轴以及C,B两个回转轴的联动，对工件进行任意角度的加工。

（1）发明了电主轴和及其精密分度装置（B轴），故既可做立铣，又可做卧铣；而五轴加工中心主轴旋转多是：摆轴式，对刀麻烦，建工件坐标系麻烦。

（2）发明了精密的旋转工作台（C轴）,一次装夹可加工五个面及其孔；而五轴加工中心的工作台旋转多是：摇篮式，对刀麻烦，建工件坐标系麻烦。

（3）本机床的五个轴，既可以是单独的进给运动，也可联动，所以，可手动编程，也可自动编程（对编程软件要求不高）；而五轴加工中心对自动编程软件要求高（由于五轴加工程序数据量大，要求软件运算速度更快；要求更高的防过切和干涉的能力）。

（4）本机床对数控系统的要求一般，而五轴加工中心对数控系统要求更高（需要补偿软件，用以减少插补过程因回转姿态引起的耦合误差，避免刀刃部的干涉及抑制回转运动的加加速度引起振动等，从而可使在较高进给速度下可使刀端运动轨迹达到理想平滑的效果。），投资高。

（5）本机床相对数控立铣和数控卧铣，可实现新工艺：铣齿、滚齿，铣孔等，特别适合中小型：箱体、板类、支架、叶片、复杂螺旋锥齿轮等的加工；当主轴垂直时作数控立铣用，当主轴旋转成水平时又可作数控卧铣用；从而可取代现在的数控立铣和数控卧铣，配置高档的数控系统和自动编程软件，又可作五轴联动机床使用；是一种典型的复合加工机床。

相对于五轴联动加工中心：

（1）  投资少，维护成本低：对刀简单，建工件坐标系方便；对自动编程软件要求一般，对数控系统的配置要求一般。

（2）  机床的5个轴（x,y,z,B,C）既可以单独运动，也可以两两联动，三轴联动；所以，既可作立式数控铣，又可作卧式数控铣用，即：五轴立卧两用数控铣床。

（3）  配置高档数控系统和编程软件后，又可作一般用途（经济型）的五轴联动加工铣，相对五轴加工中心对刀容易，维护方便，并可加工任意角度的工件。

本发明可演变成两种档次产品：中档机床（五根轴的立卧两用数控铣床）和高档机床（五轴联动数控铣）。