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改进型R－7（3MK8116）全自动活塞环外圆成形磨床采用FANUC或广数系统，是四轴四坐标数控机床。即：砂轮架横向移动坐标、砂轮架纵向进给坐标、修整器横向进给坐标及修整器纵向进给坐标。修整器可以两轴联动仿形修整，通过程序设定即可联动插补走出所需型线，无需靠模成形。
由于修整器具有数控两坐标联动功能，通过编程由计算机控制修整器的两个坐标轴，就可以插补走出所需轮廓的型面曲线，縮短了零件加工的生产准备与调试时间。
尾架导轨采用了矩形导轨结构，抛弃了日本片冈的圆柱铜套结构；承载能力更大，更耐磨；
2）尾架的送料油缸采用了：二级油缸结构，即送料一级油缸先走55mm，闸刀压环入套；送料二级油缸再走34mm到头架顶套，这样减少了环的絡层的磨损。
本主轴单元采用是：孔式环面深浅腔动静*承结构.
