1、插削法：用成形插刀在插床上逐齿插削，生产率和精度均低，用于单件小批生产。

2、拉削法：用花键拉刀在拉床上拉削，生产率和精度均高，应用广泛，但由于拉刀需要专门定制，成本较高，故只适用于大批量的生产中。

3、磨削法：用小直径的成形砂轮在花键孔磨床上磨削，用于加工直径较大、淬硬的或精度要求高的花键孔。

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较好的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率好，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。1898年，美国的J.N.拉普安特制造了台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制成双油缸立式内拉床，在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。 按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。

内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：①立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。②侧拉床，卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。③连续拉床，较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。

立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。 此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

用途分类

拉刀可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率好、使用寿命长等特点，其应用日趋广泛。 由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀。 内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。 外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。 按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；组合式主要用于大尺寸拉刀和硬质合金拉刀，这样不仅可以节省贵重的刀具材料，而且当拉刀刀齿磨损或破损后，能够更换，延长整个拉刀的使用寿命。

组成部分

虽然拉刀的类型不同，其结构上各有特点，但它们的组成部分仍有共同之处。 圆孔拉刀由头部、颈部、过渡锥部、前导部、切削部、校准部、后导部及尾部组成，其各部分功用如下： 用于加工飞机发动机涡轮盘的拉刀 头部：拉刀的夹持部分，用于传递拉力； 颈部：头部与过渡锥部之间的连接部分，并便于头部穿过拉床挡壁，也是打标记的地方； 过渡锥部：使拉刀前导部易于进入工件孔中，起对准中心的作用； 前导部：起引导作用，防止拉刀进入工件孔后发生歪斜，并可检查拉前孔径是否符合要求； 切削部：担负切削工作，切除工件上所有余量，由粗切齿、过渡齿与精切齿三部分组成； 校准部：切削很少，只切去工件弹性恢复量，起提高工件加工精度和表面质量的作用，也作为精切齿的后备齿。

花键拉床设备的保养需要注意哪些方面？

外表保养 （1）清洗机床外表、导轨，修光毛刺，无锈蚀，无黄袍。 （2）检查补齐手球、手柄、螺钉、螺帽。

液压传动 （1）检查压力表是否灵敏可靠。 （2）检查油质、保持良好，清洗油池。 （3）检查拉杆、螺杆、导轨是否拉毛。 （4）调整各部塞铁间隙。 （5）清洗检查油泵、轴承及各阀类元件。

冷却系统 （1）清洗冷却液，无铁屑，无杂物。 （2）管路畅通清洁，牢固。 （3）根据情况调换冷却油。

拉床操作及保养规程

1、工作前按润滑要求进行润滑，防止研磨事故。

2、检查各操作手柄位置是否正确，各行程限位挡铁必须牢固。

3、开动油泵，先将拉杆空行程往返数次，以排除液压系统中的空气，并检查限位开关是否好用，压力表是否正常，检查液压管、油泵是否漏油，拉杆，螺杆，导轨是否拉毛。

4、工作中工具必须装卡牢固，装卸工具，工件时要防止碰坏机床。根据工件的加工情况，调整好滑枕工作速度和返回及换向撞的位置并紧固。

5、工作中禁止快速对刀，在切削过程中，刀具未退出工件前不得停车。

6、要防止切削，水和其他杂物掉入电机液压箱内。

7、工作后将拉杆缩回缸体，卸下拉刀。

8、日常清洗机床外表，修光导轨毛刺，无锈蚀黄袍。

9、定期检查压力表是否灵敏可靠;查液压管路是否有松动漏油等现象;查油质，清理油池，做到清洁油质良好;拉杆、螺杆、导轨是否有拉毛，应修光;整各部塞铁间隙，松紧适当。

10、定期清洗冷却箱，无铁屑、杂物。保证管路畅通，清洁牢固;必要时更换冷却油。

11、定期清扫电器箱、电动机尘土。保证电器装置齐全可靠，限位装置安全有效。