该机型适用于单台冲床与冲床之间联线多工位冲压作业，由高刚性机架，高精度传送机构及材料取放元件（真空吸盘、电磁钱、夹爪等）组成，以高性能伺服电机驱动，专业运动控制器控制，动作高速、轻盈、性能稳定，可以实现连续24小时稳定作业，主要适用于小型钣金件的冲压生产，（注，也可多台冲床连线使用）

连杆式机械手特点

1、高性能驱动机构

特殊截面移送杆采用航空极铝料成型，重量轻，强度高，可有效避免高速、重载下波摇现象，移送轴采用同步带轮、精密花键轴与斜面花键齿轮、斜面齿条组合驱动，精密V型高硬度合金导轮，V型高硬度合金导轨做导引，高速、、耐磨、耐久性好，可以做到和机体同帮命，升降轴采用精密行星减速机、摆动凸轮驱动，机构设计精巧稳定，配以重力平行机构，承载力大，高速感应快。

2、高效能AC伺服系统

  各轴均采用高性能伺服驱动，升降轴付刹车，可满足高应答运转要求，并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构，兼具高速、高性能及高安全作业环境。

3、运动控制系统

   各伺服轴均由高性能专业运动控制器控制，动作圆滑、高速、轻盈，取放料平稳，杜绝工件压伤，滑移的可能。

1、电子物流监控

   控制系统具有电子物流监控功能，可全程监控工件移送状态，任何情况下一旦发生误送，全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。

2、人机界面简洁明了易操作

  简洁的人机界面操作起来非常简单，仅通过几个按钮和触摸屏就可完成，人机交互非常方便，该机种有冲床内部安装和冲床两侧安装2种安装方式，以适用不同应用情况。

当冲床前端是卷料时还可以配伺服偏摆送料机（三合一送料机）材料整平机、自动开卷机，整个生产线全搞自动化，超省人工。

多台冲床连杆式机械手技术参数：