冲床机械手作用：

机械手能代替人工作业，它能自动搬运(移送、抓取）/举升/夹持/冲压等性能，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。

三次元机械手特点：

1.节省操作人员：从原先的每台冲床需要二、三名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省。

2.提高生产效率：员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要5S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。

3.产品废品率低：机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。

4、安装简单：立式结构，可配各种机床，可单机也可连线；

5、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转；

6、操作简单易学：采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。

灶具行业冲压生产线：由二合一整平机（料架整平一体机）+左右偏摆送料机+三次元机械手+冲床

冲床三次元机械手技术参数表：