安川搬运机器人MOTOMAN-HP20D

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

安装方式：地面

自由度：6

负载：20kg

垂直可达距离：3063mm

水平可达距离：1717mm

重复定位精度：±0.06mm

动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°

动作规范L轴（下臂）：-110°~+155°

动作规范U轴（上臂）：-165°~+255°

动作规范R轴（手腕旋转）：-200°~+200°

动作规范B轴（手腕摆动）：-50°~+230°

动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

速度S轴（旋转）：197°/S

速度L轴（下臂）：175°/S

速度U轴（上臂）：187°/S

速度R轴（手腕旋转）：400°/S

速度B轴（手腕旋转）：400°/S

速度T轴（手腕回转）：600°/S

容许力矩R轴（手腕旋转）：39.2N·m

容许力矩B轴（手腕摆动）：39.2N·m

容许力矩T轴（手腕回转）：19.6N·m

容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：1.05kg·m2 容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：1.05kg·m2 容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.75kg·m2

主体重量：268kg

电源容量：2.0kVA