皮带轮是属于盘毂类零件，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主。一般尺寸较大的设计为用铸造的方法，材料一般都是铸铁（铸造性能较好）。皮带轮主要用于各种动力传输系统。

皮带轮的工作原理是：皮带轮依靠皮带和皮带轮之间的摩擦力，将一轴的动力传给另一轴。皮带轮之间的传动效率高，而且成本低，维护简单，还便于拆换。但是皮带在皮带轮上打滑，因此皮带传动的机械效率低，而且皮带本身耐久性也较差，使用久了会逐渐伸长，因此应随时调整。

皮带轮的类型有很多，如三角皮带轮、同步皮带轮、V型皮带轮等。不同的皮带轮类型适用于不同的应用场景。