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AⅡB4 | |||||
本体 | |||||
使用位置 | 对照号码 | 部品名称 | 型号规格 | 使用量 | 部品型号 |
J1轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
② | RV减速机 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
J2轴 | ④ | AC伺服马达 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
⑤ | RV减速机 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
J3轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
⑥ | RV减速机 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
J4轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
⑧ | harmonic谐波减速机 | W-L02034 | 1 | W-L02034 | |
⑨ | 黄油 | 5ml | 2670-052* | ||
⑩ | 黄油 | 5ml | 2670-017* | ||
⑪ | 黄油 | 4ml | 2670-018* | ||
J5轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
⑫ | harmonic谐波减速机 | L10725H | 1 | L10725H00 | |
⑬ | 正时带 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | |
⑭ | 硅密封胶 | #5211C | 15ml | 2670-015* | |
⑨ | 黄油 | 3ml | 2670-052* | ||
J6轴 | ⑮ | AC伺服马达 | W-L02147 | 1 | W-L02147 |
⑯ | harmonic谐波减速机 | W-L02036 | 1 | W-L02036 | |
⑭ | 硅密封胶 | #5211C | 3ml | 2670-015* | |
⑰ | 黄油 | 2ml | 2670-053* | ||
⑩ | 黄油 | 2ml | 2670-017 | ||
⑪ | 黄油 | 2ml | 2670-017 | ||
内部配线 | ⑱ | 电池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
电缆装配件(1) (本体后部~上面手臂) | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
电缆装配件(2) (上面手臂内 J5,J6轴用) | L10470F00 | 1 | L10470F00 | ||
电缆装配件(3) (上面手臂内 J5,J6轴用) | L10470G00 | 1 | L10470G00 | ||
电缆装配件(4) (上面手臂内 J6轴用) | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
组立品 | J5轴组件 (J5轴组件组配品) | L10470C00 | 1 | L10470C00 | |
J6轴组件 (J6轴组件组配品) | L10470B00 | 1 | L10470B00 | ||
焊接电缆 | 电源电缆ASSY1 (J1内部) | L10460R00 | 1 | L10460R00 | |
电源电缆ASSY2 (J2到上手臂) | L10460S00 | 1 | L10460S00 | ||
标记*号的为推荐预备部品 |