芝浦机械/Shibaura Machine 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
垂直关节机器人的特点：
垂直关节机器人的参数：
| 型号 | TVM900 | TVM1200 | TVM1500 | |
|---|---|---|---|---|
| 臂长 | 全长 | 900 mm | 1,200 mm | 1,500 mm |
| 第一臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
| 第二臂 | 450 mm | 600 mm | 750 mm | |
| 最大作用距离 | 1,142 mm | 1,432 mm | 1,726 mm | |
| 工作范围 | 第1轴 | ±170 deg | ±170 deg | ±170 deg |
| 第2轴 | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | -80 ~ +170 deg | |
| 第3轴 | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | -60 ~ +170 deg | |
| 第4轴 | ±190 deg | ±190 deg | ±190 deg | |
| 第5轴 | ±120 deg | ±120 deg | ±120 deg | |
| 第6轴 | ±360 deg | ±360 deg | ±360 deg | |
| 最大速度 | 第1轴 | 223 deg/s | 223 deg/s | 223 deg/s |
| 第2轴 | 191 deg/s | 191 deg/s | 165 deg/s | |
| 第3轴 | 270 deg/s | 270 deg/s | 270 deg/s | |
| 第4轴 | 412 deg/s | 412 deg/s | 412 deg/s | |
| 第5轴 | 336 deg/s | 336 deg/s | 336 deg/s | |
| 第6轴 | 720 deg/s | 720 deg/s | 720 deg/s | |
| 合成 | 8.7 m/s | 10.7 m/s | 12.0 m/s | |
| 最大可搬运重量 | 20 kg（额定：5 kg） | 15 kg（额定：5 kg） | 10 kg（额定：5 kg） | |
| 可容惯性力矩 *1 | 第4轴 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 |
| 第5轴 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | 1.8 kg·m2 | |
| 第6轴 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | 0.3 kg·m2 | |
| 位置重复精度 *2 | X-Y-Z | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 手端用配线 *3 | 输入8点/输出8点 | 输入8点/输出8点 | 输入8点/输出8点 | |
| 手端用接头 *4 | φ6×4列 | φ6×4列 | φ6×4列 | |
| 控制器间电缆 | 5 m | 5 m | 5 m | |
| 电源容量 | 6.9 kVA | 6.9 kVA | 6.9 kVA | |
| 本体质量 | 122 kg | 125 kg | 131 kg | |
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