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随着工业自动化的逐步普及,工业机器人是工业领域中的一个智慧产物。它可以接受人类操作的命令,也可以按照预先编排的程序运行。那么接下来,小编就带大家来了解一下工业机器人各方面的性能特点:
工业机器人常见维护方式:
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置,严禁不再原点位置启动机器人;
2、机器人示教与运行过程中,请确认机器人动作范围内没有闲杂人;
3、机器人运行中,需停下来时,可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,可按复位按钮让机器人继续工作;
4、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源;
5、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便技术人员解决问题;
6、作业结束,必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场