智能機械手臂

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2024-03-26 17:43:03
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中国台湾三轴科技有限公司

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产品简介

協作機器人/機械手臂【Ai / In系列】■ 更靈活:±360°關節運動範圍,球形工作空間,支援任意角度安裝■ 更開放:支援多平臺的二次開發■ 更高效:高速、高精度,極大提高生產效率■ 更易用:支援拖拽示教,關節快換、程式設計簡單,部署快捷■ 更安全:高靈敏度碰撞檢測,無需安全圍欄隔離

详细介绍

協作機器人 / 機械手臂

Ai Series / In Series

Make Complex Processes Simple

設備優勢

更穩定
優秀的控制算灋和高剛性設計,
運動軌跡平穩柔順,高精度保持

更易用
支援拖拽示教,關節快換、示教輕鬆,程式
設計簡單,部署快捷,極大縮短集成週期

更安全
高靈敏度碰撞檢測,無需安全圍欄隔離,產品
性能穩定,CS系列全系標配IP68

更靈活
±360°關節運動範圍,球形工作空間,
支援任意角度安裝,本體超輕量化設
計,小巧輕盈,結構緊湊

更開放
具備豐富的軟硬體互動管道及多樣化相
容拓展介面,支援多平臺的二次開發,
有效幫助用戶實現多場景的應用

更高效
高速高精度,極大提高生產效率

▲ In系列介紹
▲ 機械手臂上下料

In系列 協作機器人 /機械手臂

簡單易用
支援柔順拖拽示教、關節快換、示教輕鬆,程式設計簡單,極大縮短集成週期。

高安全性
高靈敏度碰撞檢測功能,無需圍欄隔離。

開放拓展
完整開放的合作生態,提供豐富的IO和通信介面,滿足用戶集成開發。

部署靈活
6自由度,±360°的單關節運動範圍,球形工作空間範圍,支援任意角度安裝方式,超輕量化。


Ai系列 協作機器人 /機械手臂

簡單易用
支援柔順拖拽示教、關節快換、示教輕鬆,程式設計簡單,極大縮短集成週期。

安全穩定
靈敏度碰撞檢測,全系標配業內IP68防護等級,具備27項人機安全功能。

靈活拓展
支援自主開發和自定義指令與介面,介面開放,插補功能齊全,支持多匯流排通信。

高效智能
更高速的系統匯流排,更豐富的IO埠,更强大的功率驅動能力,更優秀的控制。

 



適用領域

3C電子及半導體行業
上下料、電子元器件檢測、PCB搬運、3C產品塗膠、3C零件組裝、

PCBA上下料、晶片外觀檢測


汽車及零部件行業
發動機/汽車座椅擰緊和檢測、减速器/車窗塗膠、車燈焊接和檢測、

儀錶盤和PCB板檢測上下料、飛輪取放以及組裝、碼垛、機床上下料等


金屬加工行業、日化家居行業
分撿、上下料、包裝、拆跺碼垛搭配AGV、移動導軌或升降柱還可擴大運動範圍,用於線體轉運等場景

 

 

 

In系 列 規 格 表
型號 In63 In68-08 In66 In616 In612 In64-19
自由度 6
負載 3kg 8kg 6kg 16kg 12kg 4kg
工作半徑 624mm 820mm 914mm 954mm 1304mm 1900mm
重複定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm
典型功耗 185W 250W 250W 435W 435W 350W
安裝方式 任意角度
工具I/O 2xDI 2xDO 1xAI 1xAO
工具I/O供電 24V/2A
工具通信 RS485
關節運動範圍 ±360°
關節速度-【基座】 190°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 
關節速度-【肩部】 190°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 
關節速度-【肘部】 190°/s 190°/s 190°/s  150°/s 150°/s 150°/s 
關節速度-【腕部1】 260°/s 230°/s 260°/s 210°/s 210°/s 260°/s
關節速度-【腕部2】 260°/s 260°/s 260°/s 210°/s 210°/s 260°/s
關節速度-【腕部3】 260°/s 260°/s 260°/s 210°/s 210°/s 260°/s
工具速度  2.0m/s 2.5m/s 2.8m/s   2.8m/s 3.2m/s  4.0m/s
自重 13kg   17kg 17.5kg  32.5kg   33.5kg  33.5kg
底座直徑  φ128mm  φ150mm  φ150mm φ200mm   φ200mm  φ200mm
IP防護等級 IP54        
工作環境溫度 -10°C~50 ℃        
工作環境濕度 90%相對濕度(非冷凝)        
材質 鋁合金、鋼、塑膠、橡膠        
標準線纜長度 5.5m        
產品認證 CE、CR、UL、KCs、RoHS       
控制箱 ERB2E1K6-220/110   ERB2E2K0-220/110
示教器    ER3400
WebUI示教軟體 基於瀏覽器的圖形化示教軟件WebUI,可適用於、平板、電腦

 

Ai 系 列 規 格 表
型號 Ai63 Ai66 Ai68 Ai612 Ai616 Ai618 Ai620 Ai625
自由度 6
負載 3kg 6kg 8kg 12kg 16kg 18kg 20kg 25kg
工作半徑 624mm 914mm 820mm 1304mm 1100mm 954mm 1800mm 1500mm
重複定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm ±0.08mm
典型功耗 185W 250W 250W 435W 435W 435W 625W 625W
安裝方式 任意角度
工具I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO
工具I/O供電 12 V/24 V,3 A(三針模式),2 A(雙針模式),1 A(單針模式)
工具通信 RS485
關節運動範圍 ±360°
關節速度-【基座】 180°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 125°/s 125°/s
關節速度-【肩部】 180°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 125°/s 125°/s
關節速度-【肘部】 230°/s 180°/s 150°/s  150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s
關節速度-【腕部1】 230°/s 230°/s 230°/s  180°/s 180°/s 180°/s 210°/s 210°/s
關節速度-【腕部2】 230°/s 230°/s 230°/s  180°/s 180°/s 180°/s 210°/s 210°/s
關節速度-【腕部3】 230°/s 230°/s 230°/s  180°/s 180°/s 180°/s 210°/s 210°/s
工具速度  2.0m/s 2.8m/s  2.8m/s   3.4m/s 3.0m/s   3.0m/s  3.9m/s 3.3m/s 
自重 15kg   20kg 22kg  34kg   33kg  33kg  60kg  58kg
底座直徑  φ128mm  φ150mm  φ150mm φ190mm   φ190mm  φ190mm φ240mm  φ240mm 
IP防護等級 IP65、IP68(選配)        
工作環境溫度 -10°C~50 ℃        
工作環境濕度 90%相對濕度(非冷凝)        
材質 鋁合金、鋼、塑膠、橡膠        
標準線纜長度 5.5m        
產品認證 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、潔淨度ISO CLASS 5        
控制箱    ERB1C2K0 / ERB1C1K0MN / ERB1C2K0N / ERB1C4K0MNE    ERB1C2K0 / ERB1C2K0N / ERB1C2K0MN / ERB1C4K0MNE ERB1C4K0 / ERB1C4K0N / ERB1C4K0MNE  
示教器    ERP400     

 

控制箱規格(可點選放大圖片)

示教器規格(可點選放大圖片)

 

 

 ※ 設備不定期更新,請以報價單上規格為主。

 

 

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