協作機械手臂

協作機械手臂

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2023-02-25 10:57:31
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中国台湾三轴科技有限公司

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产品简介

xArm—高效生產力工具​xArm是一款輕量型可编程機器人,高效部署,簡單易用,能幫助您提高生產效率。有效工作半徑700 mm重複定位精度0.1 mm末端速度1 m/s占地面積Ø 126 mm■ 諮詢專線:0965-236169洪先生■ 一年保固服務■ 中国台湾技術人員 / 全台巡迴服務車 售服有保障

详细介绍

 

xArm Studio——簡單易用

得益於簡單易用的控制軟件xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複動作,實現零門檻交互,可以在 10分鐘內完成複雜的軌跡設置。

xArm SDK——釋放xArm無限潛能

xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟件開發套件,通過xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發揮出xArm的潛力。 xArm SDK包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux

簡易操作 設計

一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。

取-放

xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作,設定時間不到2分鐘。

上下貨

​​xArm 6是一款靈活運動的機器人,可以完成任何任務,即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時,xArm將使用其視覺系統對其進行監測,並立即自動從3D列印機取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。

創客

xArm具有多個終端執行器,加速從創意到模型的轉化過程。

設備管理

所有xArm機器人都是輕量化的,可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方,以幫助您將生產率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK,xArm甚至可以幫助進行機器人研究。

幾近

xArm 7是市場上C/P值的機器人手臂,可以做任何人類手臂所能做的事情,這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重,它是市場上用價格即可擁有功能強大之機器人手臂。

機器人研究

xArm提供的跨平台SDK,應用開發更加高效。

動力總成聯合
 
xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無刷電機和17位多圈編碼器,使得xArm具備的重複定位精度。
的處理器
 
xArm使用性能強勁ARM X86芯片,X86通用架構讓二次開發如虎添翼。

 

xArm具有通用工具安裝端口,允許用戶根據需要安裝不同的頭部工具。它配備了的末端執行器:夾具和真空系統,可以幫助完成各種任務。
機械爪和吸盤單獨出售。

機械爪

技術參數

額定電源電壓  24V DC
電源電壓  28V DC
靜態功耗(功耗) 1.5W
峰值電流  1.5A

控制方式

通信方式  RS-485
通信協議  Modbus RTU
可編程參數  位置、速度、力控制
狀態指示  故障狀態、功率
反饋  電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測

 

規格 ​xArm 5 Lite* xArm 6 ​xArm 7
有效負載(kg) 2 ​5 3.5
有效工作半徑(mm) 700 700 700
自由度 5 6 7
重複定位精度(mm) ±0.2 ±0.1 ±0.1
末端速度(m/s) 0.33 1 1
重量(kg) 8.5 9.5 11

 

​xArm

環境溫度(°C) 0-50 °C* 功耗(w) 8.4 W,典型120 W,240 W
輸入電源 24 V DC, 10 A 電源 100-240 V AC, 50-60 Hz
編程方式 PC/移動端圖形界面Python/C++/ROS底層接口 通信協議 自定義
通信模式 RS-485/Ethernet IP等級   IP54
ISO潔淨室等級 5 機器人安裝 任意角度
I/O接口 數字x 2   485 x 2 佔地面積(mm)   Ø 126 mm
材料 鋁、碳纖維 工具連接類型 M5

 

注意: 

  •  xArm 6/ xArm 7所有關節均使用諧波減速器,xArm 5 Lite同時使用了諧波減速器與低背隙減速器。
  • xArm 6/xArm 7具備碰撞檢測和力控功能,xArm 5 Lite不具備碰撞檢測和力控功能。
  • 機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,降低環境溫度。

路徑錄製示範


 


零配件介紹


協作示範


進階軟體編程示範


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安裝示範


攝影輔助示範

 

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