機械爪和吸盤單獨出售。
機械爪
技術參數
額定電源電壓 24V DC
電源電壓 28V DC
靜態功耗(功耗) 1.5W
峰值電流 1.5A
控制方式
通信方式 RS-485
通信協議 Modbus RTU
可編程參數 位置、速度、力控制
狀態指示 故障狀態、功率
反饋 電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測
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其他厂商性质
所在地
技術參數
額定電源電壓 24V DC
電源電壓 28V DC
靜態功耗(功耗) 1.5W
峰值電流 1.5A
控制方式
通信方式 RS-485
通信協議 Modbus RTU
可編程參數 位置、速度、力控制
狀態指示 故障狀態、功率
反饋 電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測
規格 | xArm 5 Lite* | xArm 6 | xArm 7 |
有效負載(kg) | 2 | 5 | 3.5 |
有效工作半徑(mm) | 700 | 700 | 700 |
自由度 | 5 | 6 | 7 |
重複定位精度(mm) | ±0.2 | ±0.1 | ±0.1 |
末端速度(m/s) | 0.33 | 1 | 1 |
重量(kg) | 8.5 | 9.5 | 11 |
環境溫度(°C) | 0-50 °C* | 功耗(w) | 8.4 W,典型120 W,240 W |
輸入電源 | 24 V DC, 10 A | 電源 | 100-240 V AC, 50-60 Hz |
編程方式 | PC/移動端圖形界面Python/C++/ROS底層接口 | 通信協議 | 自定義 |
通信模式 | RS-485/Ethernet | IP等級 | IP54 |
ISO潔淨室等級 | 5 | 機器人安裝 | 任意角度 |
I/O接口 | 數字x 2 485 x 2 | 佔地面積(mm) | Ø 126 mm |
材料 | 鋁、碳纖維 | 工具連接類型 | M5 |
注意: