负载重量

12kg

垂直伸长度

1312mm

水平伸长度

727mm

重复定位精度²

±0.02mm

动作范围

S轴（旋转）

-170°~+170°

L轴（下臂）

-65°~+145°

U轴（上臂）

-70°~+190°

R轴（手腕旋转）

-190°~+190°

B轴（手腕摆动）

-135°~+135°

T轴（手腕回转）

-360°~+360°

更大速度

S轴（旋转）

455°/s

L轴（下臂）

385°/s

U轴（上臂）

520°/s

R轴（手腕旋转）

550°/s

B轴（手腕摆动）

550°/s

T轴（手腕回转）

1000°/s

容许力矩

R轴（手臂旋转）

17N·m

B轴（手腕摆动）

17N·m

T轴（上臂）

10N·m

容许惯 性力矩（GD²/4）

R轴（手腕旋转）

0.5kg·m²

B轴（手腕摆动）

0.5kg·m²

T轴（手腕回转）

0.2kg·m²

本体重量

32kg

电源容量³

1.0kVA