负载重量

12kg

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度²

±0.08mm

动作范围

S轴（旋转）

-170°~+170°

L轴（下臂）

-90°~+155°

U轴（上臂）

-85°~+150°

R轴（手腕旋转）

-200°~+200°

B轴（手腕摆动）

-150°~+150°

T轴（手腕回转）

-455°~+455°

更大速度

S轴（旋转）

260°/s

L轴（下臂）

230°/s

U轴（上臂）

260°/s

R轴（手腕旋转）

470°/s

B轴（手腕摆动）

470°/s

T轴（手腕回转）

700/s

容许力矩

R轴（手臂旋转）

22N·m

B轴（手腕摆动）

22N·m

T轴（上臂）

9.8N·m

容许惯 性力矩（GD²/4）

R轴（手腕旋转）

0.65kg·m²

B轴（手腕摆动）

0.65kg·m²

T轴（手腕回转）

0.17kg·m²

本体重量

150kg

电源容量³

1.5kVA