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BL-PA系列硬臂式助力机械手技术说明

1.机械手参数

安全负载：50-1500kg             适应温度：-50C             垂直提升行程：2250mm           耗气量：160L/h

系统类型：全气动平衡                   动力源：纯净、干燥压缩空气                             关节轴360°旋转(配刹车机构) 

2.机械手安装方式

地面固定式, 地面移动式(人力, 电动), 悬挂固定式, 轨道悬挂移动式(人力, 电动)。

3.助力机械手主机 硬臂式机械手由安装基础、主机（主立柱、水平臂及关节组成）、控制系统（气缸、或伺服电缸及气电动元件组成）、夹具部分组成。适合高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

4.助力机械手控制系统

1)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

2）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

3）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

4）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

5）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

6）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

7）元器件保护：设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布按行业标准执行，方便维修。

8）断气保护：系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

9）负载指示器：配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载，当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

10）防快速上下：设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

11）误操作装置：配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载。工件必须被有效的支撑住，才可以被释放。

12）自动切换空负载：设备配套空负载自动切换（夹紧后设备自动切换为负载状态，释放后设备自动切换为空载状态）。