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※ 特点 /CHARACTERISTICS* 机械手本体采用三轴立体（X/Z/Y)架构，应用灵活、方便调机、柔性更高。* 桁架横梁及立柱采用高强度钢材，整体结构坚固可靠，不易变形。* 传动采用直线导轨+精密齿轮齿条，精度高，寿命长，速度快，刚性好。* 导轨采用正交布局，各个方向的受力均可承受。* 针对单台数控机床实现单工序同步生产或双工序换序生产（选配掉头机构）。* 可配双层矩阵料盘、链板机、提升机、振动盘、多工位升降料仓等供料及回料装置。* 负载可达50KG以上。（根据客户需求定制）
| 参数/PARAMETER | |||||||
| 机型 | 负载 | 重复定位精度 | 控制方式 | 传动方式 | X轴速度 m/min | Z轴速度 m/min | Y轴速度 m/min |
| VOCH-TM-C05 | 5KG | ±0.03mm | 伺服 | 直线导轨+齿轮齿条 | 60-150 | 60-120 | 60-120 |
| VOCH-TM-C10 | 10KG | ±0.03mm | 伺服 | 直线导轨+齿轮齿条 | 60-120 | 60-100 | 60-100 |
| VOCH-TM-C20 | 20KG | ±0.04mm | 伺服 | 直线导轨+齿轮齿条 | 60-100 | 60-80 | 60-80 |
| 根据客户需求定制，负载可达50KG以上 | |||||||
