钢构激光智能寻位焊接系统
本套系统加强板连同物料框通过RGV转运到机器人焊接工位→机器人切换机器人切换激光扫描头→扫描工件信息及工件的实际位置→机器人切换搬运抓手→搬运机器人根据MES系统提供的相对应的焊接程序将对应的加强板装到程序位置→弧焊机器人对焊缝位置进行确认→焊缝确认OK→弧焊机器人完成加强板的点定→重复上件点焊→装完毕→双机器人同时作业对H型钢加强板实施满焊→整个过程变位机配合变位。本套系统牛腿柱焊接工作站
机器人在工位一启动激光扫描指令→扫描工件信息及工件的实际位置→弧焊机器人对焊缝位置进行确认→焊缝确认OK→弧焊机器人启动多层多道焊接→在焊接过程中焊道进行自动偏移→ 同步人工在工位二进行工件拼装上料→焊接完毕→机器人移动到工位二焊接→整个过程变位机配合。
