四轴关节式冲压机器人

四轴关节式冲压机器人

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具体成交价以合同协议为准
2022-11-23 15:19:48
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昆山汇欣德智能科技有限公司

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产品简介

负荷10KG,采用自主研发的机器人控制算法实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点自动生成运动轨迹,动作平稳高效,效率达15次/分钟

详细介绍

负荷10KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成比较好的运动轨迹,动作平稳高效,效率达15次/分钟;

四轴、五轴可选,灵活度高,多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料《放料前)、侧挂、斜放或堆放等并适用于连续模、单机多模等模具工艺。

各轴全部采用高性能伺服系统,线路优化,整体性能出众,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;

采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;适配于市面上所有类型的冲压设备︰齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;

采用国内外有名品牌及高精度配件,品质稳定可靠,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1%‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);

产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。

(四轴)
型号 QF-MD-1400
参数 单位 指标
电源电压 V 3相5线AC380  50/60HZ
装机功率 KW 4
工作环境温度 0-45°
工作环境相对湿度 % 20-80
比较大工作半径 mm 1400
比较小半径 mm 350
比较大重复精度 mm ±0.1
各关节运动比较大范围 ° J1  ±160°
° J2  +80°,-35°
° J3  +90°,-25°
° J4  ±360°
各关节运动比较大速度 °/S J1  152.5
°/S J2  148.7
°/S J3  191.4
°/S J4  360
机器人重量 KG ≈820


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