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BRTIRWD1606A六轴工业机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。
| 项目 | 范围 | 速度 | |
| 手臂 | J1 | ±165° | 163°/s |
| J2 | -95°/+70° | 148°/s | |
| J3 | ±90° | 223°/s | |
| 手腕 | J4 | ±155° | 250°/s |
| J5 | ±130° | 300°/s | |
| J6 | ±360° | 500°/s | |
