连接到ZMotion手持示教盒

ZDevelopHD支持串口和以太网连接到控制器，“AutoConnect”会自动检查本计算机的串口，并链接到个可以连接的串口。

USB链接会自动生成虚拟串口，选择串口号来连接即可。

当串口列表下拉选择时，会自动列出本计算机上可用的串口号； IP地址列表下拉选择时，会自动查找当前局域网可用的控制器IP地址。

控制器的缺省IP地址为192.168.0.11，电脑需要设置IP地址为同一网段才能连接，如下，如果IP地址的第三段不一样，则需要把对应的子网掩码改为0。

当通过串口连接到控制器时，对应的控制器串口必须配置为MODBUS从协议模式（缺省模式）。

链接到仿真器

ZDevelopHD支持离线仿真和在线仿真，在无控制器情况下可以使用。

通过 “控制器”-“连接到仿真器”菜单可以自动启动仿真器，当仿真器启动后可以通过IP地址“127.0.0.1”来连接。

在线仿真设置

下图为在线仿真设置，设置仿真器的串口映射到电脑的串口或网口。

使用帮助

点击”Help”，可以打开ZBasic语法帮助文档和ZDevelop开发环境帮助文档。