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| 型号 | LAT-650 | LAT-1500 | LAT-1850 | LAT-2100 | LAT-2300 | LAT-2950 | |
| 动作自由度（轴） | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| 有效负载（kg） | 4 | 6 | 20 | 50 | 30 | 30 | |
| 活动半径（mm） | 650 | 1500 | 1850 | 2100 | 2300 | 2950 | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.15 | ±0.15 | |
行程（°） | 臂旋转（J1） | ±165° | ±165° | ±180° | ±170° | ±175° | ±175° |
| 臂前后（J2） | ﹢120°/﹣72° | ﹢135°/﹣75° | ﹢139°/﹣60° | ﹢155°/﹣54° | ﹢140°/﹣77° | ﹢140°/﹣77° | |
| 臂上下（J3） | ﹢87.5°/﹣72° | ﹢78°/﹣76.5° | ﹢56°/﹣150° | ﹢60°/﹣32.6° | ﹢175°/﹣75° | ﹢175°/﹣75° | |
| 腕旋转（J4） | ±365° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 腕弯曲（J5） | ±115° | ±115° | ±115° | ±115° | ±115° | ±115° | |
| 腕扭转（J6） | ±450° | ±450° | ±450° | ±450° | ±360° | ±360° | |
速度（°/s） | 臂旋转（J1） | 148°/s | 148°/s | 148°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
| 臂前后（J2） | 148°/s | 148°/s | 148°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
| 臂上下（J3） | 222°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | |
| 腕旋转（J4） | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | |
| 腕弯曲（J5） | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | |
| 腕扭转（J6） | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
| 本体质量（kg） | 19 | 120 | 250 | 600 | 700 | 900 | |
| 安装方式 | 地面、支架 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | |
| 周围温度 | 0-45° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | |
| 本体颜色 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 | |
| 应用范围 | 上下料 搬运 装配 | 上下料、搬运 焊接、喷涂、打磨 抛光、去毛刺 | 上下料、搬运 焊接、喷涂、打磨 抛光、去毛刺 | 上下料、搬运 焊接、喷涂、打磨 抛光、去毛刺 | 上下料、搬运 码垛、喷涂、打磨 抛光、去毛刺 | 上下料、搬运、喷涂 打磨、抛光、去毛刺 | |
