伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器的工作原理:
　　目前主流的均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，  （图1）
[1]可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　随着伺服系统的大规模应用，使用、调试、维修都是在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对进行了技术深层次研究。

伺服电机驱动器的结构:

主要包括控制系统和驱动系统
1.控制系统
一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2.驱动系统
主要由
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。

艾威图W系列

二、技术参数:

介绍：
       W系列产品包含W1和W2两款，其中W1主要面向数控机床领域，W2主要面向自动控制领域。W系列产品是我公司面向国内中低端市场推出的一款经济适用型产品。
       W系列产品性能可靠，价位较低且包含了的基本功能，适用面广。
       覆盖功率：单相/三相220V，0.1KW~2.5KW。
的功能：
       支持三种形式的脉冲传输方式；
       输出报警信息的高低电平选择；
       电机自运行；
       零点自检测；
       负载惯量自测功能。
特性：
       速度响应大于200HZ；
       速度波动小于0.03%；
       支持2500线增量式编码器；
       控制精度为1/10000；
       接受脉冲频率范围0——500KHz。

 产品特点:

 W系列产品包含W1和W2两款，其中W1主要面向数控机床领域，W2主要面向自动控制领域。W系列产品是我公司面向国内中低端市场推出的一款经济适用型产品。 W系列产品性能可靠，价位较低且包含了的基本功能，适用面广。覆盖功率：单相/三相220V，0.1KW~2.5KW。

 安装尺寸:

机床，包装，塑料，陶瓷，木工，纺织，雕刻，微电子等众多工业控制领域。

本公司属于*产品,价格保证zui低,售后服务保证*,产品免费包修一年.出现质量问题退换.欢迎您的来电!

广州市驱源机电设备有限公司

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四、行业应用