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在机构设计时要考虑到零部件不能过于复杂，尽量考虑用通用零件来满足设计要求。尽量不有太多的焊接，因为钣金件在焊接时的变形量比较大，会造成外形不是很美观，同时装配时比较困难。
非标自动化机械在传动部件的设计上要考虑它的可调性，因为钣金件组装时的位置尺寸不是很准确，还有钣金件在安装到主体结构上时，因为主体结构在焊接时会产生变形和轻度的位移，需要到装配现场进行打孔和攻丝，所以在设计时要考虑到操作的空间和位置。
考虑好其它零部件的安装位置和安装尺寸。在结构设计时需要考虑电器件的安装位置和空间及电线的走向要预留好位置。
