随着社会经济的不断增长,机动车保有量呈现爆发式增长,道路交通事故频频发生,激光清障行业逐渐受到社会重视。拖牵作为清障过程中应用较为频繁的基本操作,作业难度较大。基于系统总体设计方案以及已经搭建完成的硬件架构,还需进行系统软件平台的设计。

1、数据输出

道路救援装备拖牵诱导系统软件主要用于控制网络摄像机的登陆、图像的采集及解码、摄像机与处理器之间的通信,图像数据的传输、存储、处理,以及人机的交互。要实现道路救援装备拖牵诱导系统的有效运行,图像的实时采集、实时处理以及实现系统各功能之间的流畅切换至关重要。图像处理单元主要负责针对不同工况设计相应的处理算法实现对采集图像的实时处理,并保障各功能之间能够流畅切换;人机交互单元则主要负责软件的界面设计,以及对处理后的图像及数据结果进行显示输出。

2、图像采集和处理

合理分配系统资源,优化系统多项任务流程,并确保功能切换时软件运行的稳定性和流畅性;实现图像的实时采集,对采集的图像进行实时处理和分析,并将所研究的图像处理算法进行软件实现;设计良好的人机交互界面,并将图像处理的结果以及计算得到的拖牵作业横向偏差信息进行综合显示;提出软件设计总体方案,由图像采集单元、图像处理单元和人机交互单元三个部分组成,其中图像采集单元主要负责作业图像的实时采集及解码传输。

激光清障‍系统需控制图像的采集、处理以及输出,同时软件平台也是实现人机交互的关键。首先根据设计要求提出软件总体方案,确定软件开发环境和编译器,其次对系统的软件设计流程进行详细介绍,通过模拟实验对系统的实时性与稳定性进行验证。