目前国内外专门针对激光清障装备清障诱导技术的研究逐渐加深,清障作业智能化程度显著提升,在清障清障过程中经常会因清障作业耗时过短,效率高,不容易造成交通拥堵和引发二次事故。根据激光清障装备结构及工作特点,开发基于视觉的激光清障装备智能清障诱导系统很重要。

1、清障诱导系统总体设计

需求分析清障装备作为一种特殊装备(可安装于车辆),在结构、功能、工作环境上具有一定的特殊性,首先激光清障装备的清障装置包括折臂、伸缩臂、摆臂及两侧的托臂等,结构设计和布局比较紧凑、轻巧,清障诱导系统的布置空间有限;其次激光清障装备具有托举、牵拉等功能,实施清障作业时,需要各清障装置相互配合,导致诱导系统设备的安装位置很难选定;清障装备的作业环境比较复杂,多为拥堵及狭窄道路,且清障装备需要满足在各类恶劣天气下的正常工作,因此对清障诱导系统设备的稳定性和可靠性具有很高的要求。

2、清障诱导系统技术路线

考虑到清障装备清障诱导系统工作环境的特殊性,系统选用的设备应满足成本低、体积小、低功耗、抗震性高和可靠性好等要求,同时该系统的性能要保证较高的实时性、可靠性与准确度,通过反复的研究论证,确定基于视觉的清障装备清障诱导系统研究的技术路线,搭建清障诱导系统硬件架构。

未来还会针对传统机器视觉方法手工提取特征及环境适应能力有限的不足,研究基于深度学习的车牌识别技术,在实际清障环境下进行实车综合试验,对激光清障装备智能清障诱导系统的功能性及可靠性进行验证,并对试验结果进行分析。