今年 2 月下旬，北京富斯德科技有限公司受用户委托前往宁夏，完成了“亚高原冰雪天气”情况下的”无人机载激光雷达数据扫描”项目，在完成项目的同时为用户进行了有关固定翼无人机载激光雷达系统的理论与实操培训。

        项目所在地海拔 2000 米左右，作业期间风力高达 4-5 级，温度 -7 ℃。

        我公司运用*的 RIEGL VUX-120 激光雷达系统搭配垂起固定翼无人机对此次项目区域进行了数据采集，并运用激光雷达数据姿态解算处理软件 LiGeoreference、激光雷达远程机载监控系统 LiAIR web 和 LiDAR360 激光雷达点云数据处理分析软件对所采集的数据进行分析。

图 垂起固定翼无人机与 RIEGL VUX-120 激光雷达系统

        RIEGL VUX-120 固定翼无人机载激光雷达系统是基于垂直起降固定翼无人机的长离激光雷达扫描系统，集成激光雷达传感器、组合导航系统和全画幅相机，同时采集激光雷达点云数据和影像数据。搭配系统控制及预处理软件 LiAcquire 和数据后处理软件 LiDAR360，为用户提供无基站模式数据采集、组合导航系统数据解算、点云快速生成、数据显示、数据分析与处理完整的一体化解决方案。 

        该系统的核心部件 RIEGL VUX-120 是一款用途广泛的轻型机载激光扫描仪，其扫描视场角达 100 度，数据采集速度高达 1.8 MHz，非常适合于高点密度廊道测绘应用。其测量光束在三个不同的方向上连续扫描：可以从向 度 - 点 - 向后 10 度交替变化。这种特别的扫描方式使采集到的数据具有非常高的完整性，在对具有垂直崖壁的峡谷的测绘中尤为明显。 此外，还适用于露天矿地形测量/电力线、铁路轨道、管线检查/城市环境测量等行业领域。

图 RIEGL VUX-120

        该系统优势如下：

        高度集成

        测量精度高，实时监控系统状态，远程参数配置，保障数据完整采集。

        垂直起降固定翼

        无场地要求，全自主自检，自动航线飞行。电机驱动，易于维护，适用不同环境，双副翼结构设计，安全性更高。

        一键点云生产

        集成无基准站模式集成无基准站功能、组合导航数据解算模块、原始点云和真彩色点云生成功能，一键完成点云生产。

        差分 GPS 基站 LiBase

        全频点接收机、、支持50hz原始数据和定位数据；存储容量≥8GB；全系统全频点天线、配置2块电池，每块能保障12h作业时间；定位精度：单点优于3m；RTK优于3cm。

        无基准站模式

        无需外业进行基站架设，内置全国高精度 CORS 基站联网数据，定位精度 10 cm 以内，作业范围和数据精度不受测区大小限制。

        VUX-120 可以搭载在多种无人飞行平台上，其优秀的测量性能和系统集成度，可以轻松应对各种项目。

        本次项目的实地数据采集与解析以及室内外培训分别在两天内完成。

图 外业作业

        项目的实地数据采集与解析：

        虽然此次项目的外业扫描是在亚高原冰雪寒冷的环境下进行，但是凭借我们的固定翼无人机载激光雷达系统与垂起固定翼无人机的*性能，仅在 20 分钟内就完成了 3.75 km² 宽广区域的外业扫描工作 ，获取了高精度、高密度、高质量的点云数据；之后运用处理分析软件对所采集的数据进行解析。 最终输出的结果包括影像、影像 pos、飞行轨迹以及点云数据与数据动态视频。我公司一一向用户展示并分析讲解。

图 成果点云

图 由点云生成的等高线

图 测区数字高程模型（局部）

        产品介绍与培训：

        理论方面，我们向用户详细地讲解了有关产品性能与组成/数据采集/下载/解算等步骤与原理以及设备维护及运输方面的内容；实操培训过程中，我们从“基站架设”到“软件操作”到“基站数据解算”的过程都做了十分详尽的演示。

图 开展设备培训

        工作结束后，用户向我们表达了对此次项目以及相关产品培训的整个过程与结果的满意，我公司的产品与服务得到用户的高度认可赞扬！