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面议喷涂机器人 安川 EPX2050/2050产品描述:
安川电机喷涂机器人EPX2050Lemma型最合适前面、平面传送带同步跟踪的喷涂方式!6轴垂直多关节,负载:10Kg,动态范围:2035mm,控制柜:NX100,用途:搬运、喷涂。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
产品特点:
安川电机喷涂机器人EPX2050正面无奇异点的腕部构造,使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;通过与MOTOFEEDER配套使用,可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;通过配置小型控制柜,节省了空间。喷涂机器人应用领域:仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、行业、冶金行业、印刷出版行业。
产品参数:
机器人型号 | EPX2050(Lemma型) | EPX2050 | |
适用控制柜 | NX100 | ||
设置 | F.W | ||
自由度 | 6 | ||
可搬质量 | 10kg | 15kg | |
垂直伸长度 | 2767mm | 2806mm | |
水平伸长度 | 2035mm | 2054mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | ||
动作范围 | S轴(旋转) | -90°~ +90°(挂壁时: -27.5°~+27.5°) | -90°~ +90°(挂壁时: -20°~+20°) |
L轴(下臂) | -50°~ +100° | ||
U轴(上臂) | +5°~ +163°*4 | +5°~ +163° | |
R轴(手腕旋转) | -260°~ +660°*5 | -360°~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -270°~ +270° | -360°~ +360° | |
T轴(手腕回转) | -260°~ +260° | -360°~ +360° | |
速度 | S轴(旋转) | 123.5°/s | 120°/s |
L轴(下臂) | 120°/s | ||
U轴(上臂) | 123.5°/s | 125°/s | |
R轴(手腕旋转) | 360°/s | ||
B轴(手腕摆动) | 360°/s | ||
T轴(手腕回转) | 360°/s | ||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 30.4N.m | 45.8N.m |
B轴(手腕摆动) | 19.6N.m | 33.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | 10.8N.m | |
容许惯性力矩 | R轴(手腕旋转) | 0.97kg.m2 | 1.45kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.40kg.m2 | 0.79kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.10kg.m2 | ||
本体质量 | 370kg | 540kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |