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发那科焊接机器人性能特点
发那科焊接机器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点，在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。
【技术参数】
| 机器人型号 | FANUC R-0iB | |||
| 控制轴数 | 6轴 | |||
| 安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |||
| 可达半径 | 1,437mm | |||
| 动作范围 （速度） | J1轴旋转 | 240o(360o/s) | ||
| J2轴旋转 | 250o(215o/s) | |||
| J3轴旋转 | 455o(225o/s) | |||
| J4轴手腕旋转 | 380o(425o/s) | |||
| J5轴手腕旋转 | 280o(425o/s) | |||
| J6轴手腕旋转 | 720o(625o/s) | |||
| 手腕负载能力 | 3Kg | |||
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 8.9N·m | ||
| J5轴 | 8.9N·m | |||
| J6轴 | 3.0N·m | |||
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.280kg·m2 | ||
| J5轴 | 0.280kg·m2 | |||
| J6轴 | 0.035kg·m2 | |||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |||
| 机器人质量 | 99kg | |||
| 安装条件 | 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一个月内） | |||
