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泓格 Ethernet 运动控制解决方案提供以太网远端控制单元到远端运动控制应用,系列包括 ET-M8194H/ET-M8196F 四轴或六轴步进/脉波型运动控制单元,使用 Modbus TCP 作为客户端和服务器之间的通讯因此。提供多内建的运动控制功能做 4 轴或 6 轴运动控制,并且在 Modbus TCP 网络中设计为 Slave 端。支持标准 Modbus 功能,可以很容易地整合到现有的 Modbus TCP 网络(例如,连接到 PC、HMI、PAC 或 PLC)。可有两个以太网接口,将两个或两个以上的以太网远端控制单元直接串接链接(Daisy-chain Topology),不需要另外 使用集线器或交换器。提供软件工具程序设置以太网和运动控制功能,另外,也可以在 PC 上使用 API 函数式库来开发更复杂的运动控制应用。
在串列式通讯运动控制解决方案中,我们提供 4 轴与 6 轴两种脉波型运动控制器,同时支持 RS232、RS485、RS422 等串列通讯介面,数据传输采用 Modbus RTU 通讯动脉 ,做为 Modbus Slave 支持常用常用的功能码(功能码),因此我们的串列运动控制器很容易地与其他 Modbus RTU Master 装置(如PC、HMI、PAC、PLC等)整合成运动控制系统。我们提供工具程序让用户可以进行参数设置和执行基本的运动控制,此外使用软件工具包的 Windows API 函数式库很容易开发各种运动控制方法。
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远程运动控制单元 | ||||||||
型号 | 轴数 | 通讯协定 | 編码器输入 | 脉波输出 | ||||
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计数讯号宽度 | 计数速度 | 模式 | 计数讯号宽度 | 模式 | 脉波宽度 | |||
| 4 | Ethernet (Modbus TCP) | 32 位 | 4 MHz | A/B 相, Up/Down | 32 位 | CW/CCW, PULSE/DIR | 4 MPPS () |
| 6 | 12 MHz | CW/CCW, PULSE/DIR, A/B 相 | |||||
| 4 | RS-232/422/485 (Modbus RTU) | 4 MHz | CW/CCW, PULSE/DIR | ||||
| 6 | 12 MHz | CW/CCW, PULSE/DIR, A/B 相 | |||||
在最近的一个案例中,使用 PLC 搭配 RS-M8194H 控制自动点胶系统的运动路线。为了让机台两端的喷嘴沿着具有速度变化的曲线同步移动,使用 RS-M8194H 的连续三轴补间功能,并且透过预先规划的路径与速度确保在每一个位置的出胶量皆相同。