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泓格科技 (ICP DAS) 身为自动化解决方案的供应厂商，不只提供 PAC 的解决方案，并且为机械自动化应用领域开发 PC-Based 的解决方案，提供一系列包括 PCI 汇流排的运动控制卡和 ISA 汇流排的运动控制卡。同时我们也为各厂牌的伺服马达提供对应的连接线与端子板，包括三菱、安川与台达等…，如此帮助客户快速安装上手并减低错误配线的可能。
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| PCI / PCIe 运动控制卡 | |||||||||||
| 型号 | PCIe-PS400F | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 2 | 3 | 4 | 8 | 6 | ||||||
| 命令类型 | 脉波命令 | 脉波/ 电压命令 | |||||||||
| 工作模式 | 半闭路式控制 | 全闭路式/半闭路式控制 | - | ||||||||
| 位置控制模式 | 增量模式 | 增量模式和模式 | - | ||||||||
| 速度曲线 | T/S 型曲线 | T 型曲线 | T/S 型曲线 | - | |||||||
| 同步动作 | - | 10 种触发因子和 14 种动作 | - | ||||||||
| 数位输入 | 通道数 | 本地: 2 DI 可扩充: 128 DI | 8 | 本地: 4 DI 可扩充: 128 DI | 本地: 4 DI | 本地: 4 DI 可扩充: 128 DI | 本地: 8 DI 可扩充: 128 DI | 本地: 12 DI 可扩充: 128 DI | 可扩充: 128 DI | ||
| 数位输出 | 通道数 | 本地: 2 DO 可扩充: 128 DO | 7 | 本地: 4 DO 可扩充: 128 DO | - | 本地: 4 DO 可扩充: 128 DO | 本地: 8 DO 可扩充: 128 DO | 本地: 3 DO 可扩充: 128 DO | 可扩充: 128 DO | ||
| PC 插槽类型 | 5 V PCI 总线 | 通用 PCI 总线 | 5 V PCI 总线 | 3.3 V/5 V 通用 PCI | PCI Express x1 | 通用 PCI 总线 | |||||
| Axis I/O | 闩锁输入 | - | 高速 5 V 或 24 V NPN | ||||||||
| 机械开关输入 | Home, LMT+/-, NHOME, EMG | Home, forward, backward limit, EMG | Home, LMT+/-, NHOME, EMG | ||||||||
| 位置比较输出 | - | 10 KHz (只有 X 与 Y) | 高速 5 V TTL 或 24 V 开集极输出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 开集极输出 | |||||||
| 任意 4 轴的 2 个 | 任意 8 轴的 4 个 | ||||||||||
| 伺服界面输入 | INP, ALM | - | INP, ALM | INP, ALM, RDY | |||||||
| 伺服界面输出 | SVON | SVON, ALM_RST, ERC | |||||||||
| 編码器输入 | 计数讯号宽度 | 32 位 | |||||||||
| 计数速度 | 4 MHz () | 1 MHz () | 4 MHz () | 12 MHz | |||||||
| 模式 | A/B 相, Up/Down | A/B 相, CW/CCW, PULSE/DIR | A/B 相, Up/Down | ||||||||
| 插補 | 圆弧补间 | 2 轴 | 任意 2 轴 | 2 群组中, 任意 2 轴 | 6 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 | - | |||||
| 螺旋补间 | - | 6 轴中, 任意 3 轴 | - | ||||||||
| 直线补间 | 2 轴 | 3 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 | 4 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 | 2 群组中, 任意 2 ~ 3 轴 | 6 轴中, 任意 2 ~ 6 轴 | - | |||||
| 脉波输出 | 脉波宽度 | 32 位 | - | ||||||||
| 模式 | CW/CCW, PULSE/DIR | ||||||||||
| 频率 | 4 MHz () | 1 MHz () | 4 MHz () | ||||||||
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| 編码器输入卡 | ||||||||||||
| 型号 | 轴数 | PC 插槽介面 | 数字量输出 | 編码器输入 | 脉波输出 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 类型 | 通道数 | 计数讯号宽度 | 模式 | 脉波宽度 | ||||||||
| | 3 | 通用 PCI 总线 | 8 | 4 MHz () | Quadrant, CW/CCW, PULSE/DIR | 32 位 | ||||||
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| ISA 介面, 运动控制卡 | ||||
| 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 2 | 3 | ||
| 命令类型 | 脉波命令 | 电压命令 | - | |
| 工作模式 | 开回路 | 模拟、开回路、闭回路 | - | |
| 位置控制模式 | 增量模式和模式 | - | - | |
| 伺服更新频率 | - | 3 ms / 3 轴 | - | |
| 连接头 | 25-pin D-Sub | 9-pin 公头, 25-pin 母头 D-Sub | 25-pin D-Sub | |
| 速度曲线 | T 型曲线 | - | ||
| 数字量输入 | 通道数 | - | 8 | - |
| 数字量输出 | 通道数 | - | 7 | - |
| PC 插槽类型 | ISA 总线 | |||
| Axis I/O | 机械开关输入 | Home, forward, backward limit, EMG | - | |
| 位置比较输出 | 10 KHz | - | ||
| 伺服界面输出 | SVON | - | ||
| 编码器输入 | 计数讯号宽度 | - | 32 位 | - |
| 计数速度 | - | 1 MHz () | ||
| 环状计数模式 | 32 位 | - | ||
| 模式 | - | A/B 相 | Quadrant, CW_CCW, PULSE_DIR | |
| 插补 | 圆弧补间 | - | 任意 2 轴 | - |
| 直线补间 | - | 3 轴中, 任意 2 ~ 3 轴 | - | |
| 脉波输出 | 脉波宽度 | 32 位 | 12 位 +/-10 V | 16 位 |
| 模式 | CW/CCW, PULSE/DIR | - | ||
| 频率 | 250 KHz () | - | ||
應用系統架構
