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I-9K 與 I-97K 与 I-97K 系列模组专为 WP-9000、XP-9000、LX-9000 与 LP-9000 等系列可程式自动化控制器设计，提供多样化的 I/O 扩充选择。 I-9K 系列模组是使用平行汇流排 (Parallel bus) 的高速资料传输模组，能满足高速稳定的资料采集需求。 I-97K 系列则是使用序列汇流排 (Serial bus) 的资料传输模式，提供更新速度需求较低的信号采集。
这两个系列之间的差异如下：
| 型号 | I-9K系列I/O模组 | I-97K系列I/O模组 |
|---|---|---|
| 通讯介面 | 并列式汇流排 | 串列式汇流排 |
| 通讯协定 | - | DCON |
| 通讯速度 | 快 | 慢 |
| DI锁存功能 | - | 是 |
| DI计数输入 | - | 是 (100 Hz) |
| 开机值 | 是 | 是 |
| 安全值 | 是 | 是 |
| 可编程AO压摆率控制 | - | 是 |
| | ||||||||
| 電壓/電流 I/O 模块 | ||||||||
| 型號 | 模拟量輸入 | 模拟量輸出 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-9K | I-97K | 通道数 | 輸入範圍 | 解析度 | 通道数 | 輸出範圍 | 解析度 | Sink/Source |
| | - | 8 | ±5 V, ±10 V | 16-bit | - | - | - | - |
| | - | 8/16 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | |||||
| | - | 8 | ±20 mA | |||||
| | - | 8/16 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | 14-bit | - | - | - | - |
| | - | 15/30 | ||||||
| | - | 15 | ±20 mA | |||||
| | - | - | - | - | 4 | ±10 VDC, 0 ~ +20 mA | 14-bit | Sink |
| | | - | - | - | 4 | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA | 16-bit | Source |
| | | 8 | ||||||
| | ||||
| 感測輸入模块 | ||||
| 型號 | 通道数 | 解析度 | 輸入範圍 | 感測器 |
|---|---|---|---|---|
| | 8 | 16-bit | - | Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000 |
| | 10/20 | 16-bit | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC ±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA | - |
| | 8 | 16-bit | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA | Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
| | 8 | 16-bit | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA | Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
| | |||||||
| 直流数字量 I/O 模块 | |||||||
| 型号 | 数字量输出 | 数字量输入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 型态 | Sink/Source | 負載電流 | 通道数 | 接点 | Sink/Source | |
| | - | - | - | - | 32 | 乾接点, 濕接点 | Sink/Source |
| | 8 | ||||||
| | 16 | ||||||
| | 16 | Open-emitter | Source | 700 mA/通道 | - | - | - |
| | 32 | Open Collector | Sink | 100 mA/通道 | |||
| | 16 | ||||||
| | 8 | 500 mA/通道 | 8 | 乾接点, 濕接点 | Sink/Source | ||
| | |||||||
| 继电器模組模块 | |||||||
| 型号 | 继电器輸出 | 数字量輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 类型 | 接点型态 | 负载电流 | 通道数 | 接点 | Sink/Source | |
| | 8 | 功率继电器 | Form A | 5 A/通道 | - | - | - |
| | |||||||
| 编码器输入模块 | |||||||
| 型号 | 编码器输入 | 位置比较触发输出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 訊號 | 计数器 | 计数率 (cps) | 硬体 锁定/复位 | 通道数 | 型态 | |
| | 3 | CW/CCW Pulse/Dir | 32-bit | 6 MHz Max. | 3 | 3 | Open Collector |
| AB Phase | 2 MHz Max. | ||||||
| | |||||||||||
| 运动控制模块 | |||||||||||
| 型号 | 一般 | 脉冲输出 | 编码器输入 | Axis 輸入/輸出 | 数字量 输入/输出 | 插補 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 頻率 | 计数器 | 计数率 (cps) | 伺服界面輸入/輸出 | 位置比較輸出 | 閂鎖輸入 | 通道数 | 圓弧補間 | 螺旋補間 | 直線補間 | |
| | 4 | 4 MHz (Max.) | 32-bit | 4 MHz (Max.) | 輸入: INP, ALM 輸出: SVON | 10 KHz (X and Y only) | - | 可擴展: 128 DI, 128 DO | Any 2 axes | - | Any 2 to 3 of 4 axes |
| | 6 | 12 MHz (Max.) | 輸入: INP, ALM, RDY 輸出: SVON, ALM_RST, ERC | High Speed | High Speed | Local: 12 DI, 3 DO 可擴展: 128 DI, 128 DO | Any 2 to 3 of 6 axes | Any 3 of 6 axes | Any 2 to 6 of 6 axes | ||
| | ||||
| 通讯模组 | ||||
| 型号 | 接口 | Baud Rate | 隔离 | |
|---|---|---|---|---|
| 埠数 | 类型 | |||
| | 4 | RS-232 | 115200 bps Max. | Yes |
| | RS-422/485 | |||
| | FRnet | 1 Mbps Max. | - | |
| | ||||
| CAN Bus 模组 | ||||
| 型号 | 通道数 | 通讯协议 | Baud Rate | 规格 |
|---|---|---|---|---|
| | 1 | DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
