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机构设计成6轴串联旋转式关节，各关节采用型编码盘交流伺服电机驱动，谐波减速器传动;
按照工业标准设计和制造；
模块化结构，简单、紧凑；
预留电气与气动标准接口；
紧凑的结构，较高的负载，具有更快的轴动作速度；
许用扭矩和转动惯量的提高是机器人能够在更广阔的应用场合用于搬运，点焊，装配，点胶，切割，喷涂等行业；
具备的工作半径和最小的干涉半径，工作范围变大，在系统设计上提供较大的灵活性，
夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安装方式；
| 型号 | 六轴机器人 |
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| 重复定位精度 | 0.5mm |
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| 负载 | 3Kg |
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| 轴数 | 6 |
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| 工作范围 | 如右图所示 |
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| 工作速度 | 关节（150度/秒） |
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| 第二关节（150度/秒） |
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| 第三关节（225度/秒） |
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| 第四关节（225度/秒） |
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| 第五关节（360度/秒） |
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| 第六关节（360度/秒） |
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