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GSSD-M系列交流同步伺服驱动器
注意了：M系列伺服驱动器的接线方式与迈信EP100系列驱动器相同，替换迈信伺服可以不用改连接线
Ø 硬件*
n 源于*，TI 28系列DSP+CPLD双核控制，提供强大运算与精准控制能力
n 第5代智能IPM功率，动力更强劲，使用更可靠
Ø 功能强大
n 速度/转矩/位置/内部速度/内部转矩/内部位置多种控制方式
n 支持内部使能/外部使能，内置电子刹车功能
n 支持电子齿能，具备485接口 MODBUS协议通讯功能
n 丰富的防护功能，有效保护电机
Ø 性能优秀
n 脉冲*，轻松实现μ级精度控制
n 更加优秀的超低速控制能力，支持高光洁度加工
n 超宽的电压适应能力，适应恶劣工况
Ø 使用方便
n 接口（接线）兼容迈信EP100系列伺服驱动
n 支持单相交流220V/三相交流220V输入电压
n 具电机Z相偏移量自动识别功能，可适配大陆地区生产的华大/米格/广数/中达/宇海等多型伺服电机
n 支持2500线/5000线编码器，支持2-6对极电机，支持15芯或9芯(省线式)编码器
l 产品规格
产品系列 | 规格型号 | 连续电流 | 短时电流 | 额定功率(参考） |
GSSD-M系列 通用伺服驱动器 | GSSD-M20 | 6.9A | 20A | 1.8KW |
GSSD-M30 | 9.3A | 30A | 2.37KW | |
GSSD-M50 | 17A | 50A | 4.5KW |
l 安装尺寸
注：GSSD-M50厚度为85.5mm
l 性能指标
基 本 规 格 | 输入电源 | 三相或单相AC220V -25%～+25% 50HZ/60HZ | ||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM 方式 正弦波电流驱动 | |||
使用 条件 | 使用/保存温度 | -10～55℃ / -20～85℃ | ||
使用/保存湿度 | 90%RH以下（不结露） | |||
标准高度 | 海拔1000m以下 | |||
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | |||
速 度 和 转 矩 控 制 方 式 | 性 能 | 速度控制范围 | 1～5000 | |
速度 变化率 | 负载变化率 | 0～99%：0.01%以下（在额定转速时） | ||
电压变化率 | 额定电压±10%：0%（在额定转速时） | |||
温度变化率 | 25±25℃：0.1%以下（在额定转速时） | |||
频率特性 | ≥300HZ | (在Jl | ||
转矩控制重复性精度 | ±2% | |||
软启动时间设定 | 0～10s(加减速均可设定) | |||
输 入 信 号 | 速度 指令 输入 | 指令电压 | DC±10V | |
电路时间常数 | 约47us | |||
转矩 指令 输入 | 指令电压 | DC±10V | ||
电路时间常数 | 约47us | |||
位 置 控 制 方 式 | 性能 | 位置偏差 | 0～300r/min(设定分辨率为1r/min) | |
反馈、前馈补偿 | 0～99%(设定分辨率为1%) | |||
到位误差 | 0～500指令单位（设定分辨率为1指令单位） | |||
输入 信号 | 指令 脉冲 | 输入脉冲种类 | 指令脉冲/指令方向，正转脉冲/反转脉冲， 90度相位差的两路信号 | |
输入脉冲形态 | 线驱动，集电极开路 | |||
输入脉冲频率 | 500Kpps | |||
输入 输出 信号 | 位置信号输出 | A相、B相、C相：线驱动输出 | ||
接点输入信号 | 6路输入，可自定义信号 | |||
接点输出信号 | 4路输出，可自定义信号 | |||
内 部 功 能 | 内部使能 | 支持 | ||
超程（OT）防止功能 | P-ON,N-OT为动作时DB停止，减速停止或自由停车 | |||
编码器分频功能 | 0～127分频 | |||
电子齿轮 | ||||
内部速度设定功能 | 可内部8段速设定 | |||
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异常、散热片过热、 电源缺相、超调、过速度、编码器异常、CPU异常、参数设定异常 | |||
模拟量监视功能 | 速度、转矩、位置指令 | |||
显示 | 7段LED*5个 | |||
l 产品选型
伺服电机型号 | 伺服驱动器型号 | ||||||
型号 | 功率 | 扭矩 | 转速 | GSSD-A15 | GSSD-G20 GSSD-M20 | GSSD-G30 GSSD-M30 | GSSD-M50 |
60ST-M00630 | 0.2 | 0.6 | 3000 | √ | |||
60ST-M01330 | 0.4 | 1.3 | 3000 | √ | |||
60ST-M01930 | 0.6 | 1.9 | 3000 | √ | √ | ||
80ST-M01330 | 0.4 | 1.3 | 3000 | √ | √ | ||
80ST-M02430 | 0.75 | 2.4 | 3000 | √ | √ | ||
80ST-M03520 | 0.73 | 3.5 | 2000 | √ | √ | ||
80ST-M04025 | 1 | 4 | 2500 | √ | √ | ||
80ST-M04030 | 1.2 | 4 | 3000 | √ | |||
90ST-M02430 | 0.75 | 2.4 | 3000 | √ | √ | ||
90ST-M03520 | 0.73 | 3.5 | 2000 | √ | √ | ||
90ST-M04025 | 1 | 4 | 2500 | √ | √ | ||
110ST-M02030 | 0.6 | 2 | 3000 | √ | √ | √ | |
110ST-M04020 | 0.8 | 4 | 2000 | √ | √ | ||
110ST-M04030 | 1.2 | 4 | 3000 | √ | √ | ||
110ST-M05030 | 1.5 | 5 | 3000 | √ | √ | ||
110ST-M06020 | 1.2 | 6 | 2000 | √ | √ | ||
110ST-M06030 | 1.8 | 6 | 3000 | √ | √ | ||
130ST-M04025 | 1 | 4 | 2500 | √ | √ | ||
130ST-M05025 | 1.3 | 5 | 2500 | √ | √ | ||
130ST-M06025 | 1.5 | 6 | 2500 | √ | √ | ||
130ST-M07725 | 2 | 7.7 | 2500 | √ | |||
130ST-M10010 | 1 | 10 | 1000 | √ | √ | √ | |
130ST-M10015 | 1.5 | 10 | 1500 | √ | √ | √ | |
130ST-M10025 | 2.6 | 10 | 2500 | √ | |||
130ST-M15015 | 2.3 | 15 | 1500 | √ | |||
130ST-M15025 | 3.8 | 15 | 2500 | √ | |||
150ST-M15025 | 3.8 | 15 | 2500 | √ | |||
150ST-M15020 | 3.0 | 15 | 2000 | √ | |||
150ST-M18020 | 3.6 | 18 | 2000 | √ | |||
180ST-M17215 | 2.7 | 17 | 1500 | √ | |||
180ST-M19015 | 3.0 | 19 | 1500 | √ | |||
180ST-M21520 | 4.5 | 21 | 2000 | √ | |||
180ST-M27010 | 2.9 | 27 | 1000 | √ | |||
注：功率单位为KW，扭矩为ＮＭ，转速为RPM
