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重複精度 | ±0.1毫米/±0.0039英寸(4密耳) |
溫度範圍 | 0–50°* |
功率消耗 | 最小90W‚通常150W‚325W |
合作操作 | 15種先進的可調安全功能 TüV NORD認可安全功能 已經以下測試: EN ISO 13849:2008 PL d |
有效載荷 | 5公斤/11磅 |
工作範圍 | 850毫米/33.5英寸 |
自由度 | 6個旋轉關節 |
程式設計 | Polyscope圖形化使用者介面 12英寸 觸控式螢幕 |
機器人手臂軸運動 | 活動範圍 | 速度 |
底座 | ± 360° | ± 180°/秒 |
肩膊 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手肘 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕1 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕2 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕3 | ± 360° | ± 180°/秒 |
工具(通常) | 1米/秒 / 39.4英寸/秒 |
IP等级 | IP54 |
ISO等級 無塵室 | 5 |
噪音 | 低噪音 |
機器人安裝 | 任何 |
輸入/輸出口 | 數字輸入 2 數字輸出 2 模擬輸入 2 模擬輸出 0 |
工具輸入/輸出電源 | 工具12V/24V‚600mA |
空間佔用 | Ø149毫米 |
材質 | 鋁‚PP塑膠 |
工具接頭種類 | M8 |
機器人手臂纜線長度 | 6米/236英寸 |
含纜線重量 | 18.4公斤/40.6磅 |