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所在地
伺服电机技术规格
| 110ST-M4010 | 110ST-M4015 | 110ST-M5015 | 110ST-M4020 | 110ST-M6020 | 110ST-M4030 | 110ST-M5030 | 110ST-M6030 | |
| 额定功率（KW） | 0.42 | 0.63 | 0.78 | 0.83 | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 1.6 | |
| 额定转矩（N.m） | 4.0 | 4.0 | 5.0 | 4.0 | 6.0 | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |
| 转矩（N.m） | 12.0 | 12.0 | 15.0 | 12.0 | 18.0 | 12.0 | 15.5 | 18.0 | |
| 额定转速（r/min） | 1000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 转速（r/min） | 2000 | 2500 | 2500 | 3000 | 3000 | 3500 | 3500 | 3500 | |
| 额定电流（A） | 1.73 | 2.6 | 3.2 | 2.1 | 6.0 | 5.0 | 6.0 | 6.6 | |
| 电流（A） | 5.19 | 7.8 | 9.6 | 6.3 | 18.0 | 15.0 | 18.0 | 19.8 | |
| 转子惯量（kg.m2） | 0.65×10-3 | 0.65×10-3 | 0.82×10-3 | 0.99×10-3 | 0.65×10-3 | 0.65×10-3 | 0.82×10-3 | 0.99×10-3 | |
| 电机重量（kg） | 约5.0 | 约5.0 | 约5.7 | 约5.0 | 约6.0 | 约5.0 | 约5.7 | 约6.0 | |
| 速度/位置检测器 | 编码器线数：2500p/rev | ||||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（防护方式IP65） | ||||||||
| 工作电压（AC） | 单相220V-15%-+10% 50/60Hz | ||||||||
| 工作方式 | 连续 | ||||||||
| 绝缘等级 | B | ||||||||
| 环境 | 周围环境（℃） | 0-40℃（不结冰），保存：-15-70℃（不结冰） | |||||||
| 周围湿度 | 80% RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） | ||||||||
| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 | ||||||||
| 高度 | 海拔1000m以下 | ||||||||
| 振动 | 轴向：24.5m/S2 径向：49m/S2 | ||||||||
伺服电机技术规格
外形图
外形安装尺寸
| 型号 | ΦD | ΦD1 | □b | LL2 | Φd | Φd1 | LL | h1 | h2 | H1 | H2 | LL1 |
| 110ST-M4010 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 158 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
| 110ST-M4015 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 158 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
| 110ST-M5015 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 174 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
| 110ST-M4020 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 158 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
| 110ST-M6020 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 190 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
| 110ST-M4030 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 158 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
| 110ST-M5030 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 174 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
| 110ST-M6030 | 95h8 | 130 | 110 | 83.5 | 19f7 | 9 | 190 | 5.3 | 14 | 142 | 90 | 52.8 |
接线方式
电机航插
| 航插芯编号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 内容 | GND | U | V | W |
编码器航插
| 接线编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 内容 | 机地壳 | Vcc | GND | B | - A | Z | - B | A | - Z | U | V | W | - U | - V | - W |
