再生制动回避功能
 
在运行的时候如果出现轻微的再生制动，则自动增加输出频率，防止出现过电压报警。
 
允许短时间超载（200%时持续3s）
 
短时超载增加到200%时允许持续时间为3s。（以前的产品超载200%时只允许持续0.5s以内）。误报警将更少发生。
 
转矩限制与电流限制功能
 
经过改进的限转矩以及限电流功能可以为机械提供必要的保护。利用转矩限制功能可以确保机械的安全，比如保护刀刃等。
 
增强I/O端子的功能
 
模拟量输入，可以在电压（0-5v， 0-10v）和电流（0-20mA）中选择。
 
通过操作面板可以监视输入输出端子的ON/OFF状态。
 
两点继电器输出。（FR-E700FR-D700只有一点）


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系统对于输入电压的基本要求如下：

(1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：

AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz

AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz

AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz

(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压

控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

(3)直流输入电压

在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。

(4)系统电源模块的输出电压

发那科西门子伺服电机编码器报警维修系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：

1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。

2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。

3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。

4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。

5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。

6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。



A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03 

A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450 

A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491 

A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300 

A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500 

A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302 

A20B-1004-0851 A20B-2900-0370 A20B-9001-0480 

A20B-1004-0860 A20B-2900-0541 A20B-9001-0780 

A20B-1006-0470 A20B-2900-0610 A20B-9001-0800 

A20B-1006-0472 A20B-2900-0630 A20B-9002-0240 

A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802 

A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A 

A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001 

A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002 

A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113 

A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111 

A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001 

A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101 

A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122 

A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251 

A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255 

A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392 

A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394 

A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160 

A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102 

A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861 

A20B-2003-0311 A20B-3300-0171 A20B-2900-0110 

A20B-2100-0132 A20B-3300-0200 A20B-8100-0310 

A20B-2100-0133 A20B-3900-0042 A20B-2100-0253 

A20B-2100-0250 A20B-3900-0073