数控机床主要控制语言 分为ATL语言和NC语言两种语言。

ATL语言由CAM软件产生，用来描述刀具运行轨迹的一种说明性语言，并且可在CAM软件里逐行进行加工仿真模拟。NC语言由后置处理器产生，是实际输入机床的加工语言。

NC程序也可以直接在数控机床上编写。主要有G代码（加工代码），M代码（辅助功能），T代码（刀具），SF（主轴转速和切屑速度）等。普通加工就是用机床内存中已有的NC程序来进行加工，可以连续加工也可以单步加工。