齿面上开有许多形成切削刃的窄槽﹐按螺旋齿轮嚙合原理加工工件的齿轮形齿轮加工刀具。在加工时﹐刀具从齿轮的齿面上切下鬍鬚状的细切屑﹐故称剃齿刀。剃齿刀用於在滚齿﹑插齿(见齿轮加工)后对轮齿进行精加工。常用的盘形剃齿刀像一个淬硬的斜齿圆柱齿轮﹐齿面上的沟槽有两种形式﹕一种是在整个齿圈上开有圆环形或螺旋形的通槽﹐槽的截面可以是矩形﹐也可以是梯形﹐这种剃齿刀用钝后只刃磨前面(槽部)﹐齿形和外径都不改变﹐由於通槽不能做得太深﹐只适用於模数小於1.75毫米的剃齿刀﹔另一种为两侧面的沟槽不通﹐是用梳形插刀分别插出来的﹐为使插刀能够退刀﹐在每个齿的齿根处钻有倾斜的小孔。这种剃齿刀用钝后需重磨齿形和齿顶圆柱面。
为了减小每个齿的切削负荷﹐剃齿刀的齿数较多﹐一般取质数﹐以避免与被切齿轮的齿数有公因数﹐否则剃齿刀的误差将复印到被加工齿轮上去。剃齿刀的精度按国际标準有A*﹑*和B级3种。在实际生產中﹐用正确的渐开线齿形的剃齿刀剃出的齿轮齿形﹐往往在齿轮的节圆附近偏离正确的渐开线﹐向内凹进﹐偏差约0.01～0.03毫米﹐直齿齿轮的齿形偏差要比斜齿轮大些。为了使工件得到正确的渐开线齿形﹐剃齿刀的齿形应经过修正﹐在大量生產中都是通过实验的方法来决定剃齿刀的齿形修正曲线。
剃齿刀可以加工直齿和斜齿的内﹑外圆柱齿轮﹐生產效率高﹑加工表面光洁。此外﹐还有加工精密蜗轮用的蜗轮剃齿刀﹐其基本蜗杆的类型和参数均应与蜗轮相匹配的工作蜗杆(见蜗杆传动)相同。它与齿轮剃齿刀一样﹐在螺旋面上开有许多窄的沟槽﹐以形成切削刃并容纳切屑。蜗轮剃齿刀难於製造﹐只有在加工精度要求很高的蜗轮时才使用。(见彩图 齿轮加工刀具──滚刀﹑插齿刀﹑剃齿刀 )