用来加工圆柱形孔的铰刀比较常用。用来加工锥形孔的铰刀是锥形铰刀，比较少用。按使用情况来看有手用铰刀和机用铰刀，机用铰刀又可分为直柄铰刀和锥柄铰刀。手用的则是直柄型的。

铰刀结构大部分由工作部分及柄部组成。工作部分主要起切削和校准功能，校准处直径有倒锥度。而柄部则用于被夹具夹持，有直柄和锥柄之分。
按不同的用途铰刀可分许多种，因此关于铰刀的标准也比较多，我们较常用的一些标准有GB/T1131手用铰刀，GB/T1132直柄机用铰刀，GB/T1139直柄莫氏圆锥铰刀等等。
铰刀按使用方式分为手用铰刀和机用铰刀；按铰孔形状分为圆柱铰刀和圆锥铰刀，（标准锥铰刀有1：50锥度销子铰刀和莫氏锥度铰刀两种类型）。铰刀的容屑槽方向，有直槽和螺旋槽。常用的材质为高速钢。硬质合金镶片。
手用铰刀一般材质为合金工具钢（9SiCr），机用铰刀材料为高速钢（HSS），机用铰刀分为直柄机用铰刀和锥柄机用铰刀
铰刀精度有D4，H7，H8，H9等精度等级。
按铰孔的形状分圆柱形、圆锥形和阶梯形3种；
安装夹方法分带柄式和套装式两种；
按齿槽的形状分直槽和螺旋槽两种。 [1]