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杆端关节包括一个孔状头，孔状头带有整体式杆端，构成了一个球面滑动轴承的杆端座。 通常，杆端关节轴承带有左或右阴螺纹（内）或阳螺纹（外）。
杆端关节轴承配有带右螺纹的螺纹柄。 除型号后缀为 VZ019 的杆端关节轴承之外，所有杆端关节轴承均带有左螺纹。 这些轴承以型号前缀 L 进行识别。
杆端关节轴承还可用于特定应用，例如，需将杆端关节轴承固定到活塞杆的端部或者液压缸底座上的应用场合。 对于这些应用场合，带槽型柄和可压缩螺纹截面或者带“焊接柄”（即，可焊接至其他部件上）的杆端关节轴承。
