HSR-JH605焊接机器人

HSR-JH605焊接机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-06-07 16:48:36
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佛山华数机器人有限公司

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产品简介

全新一代HSR-JH605机器人该机器人通过小臂中空结构,主要为焊接领域而生,让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。应用领域:弧焊、涂胶、搬运稳定的速度、*的精度,HSR-JH605采用华数新一代的控制器及示教器,的运动控制配合大范围空间的设计,在对焊缝质量有较高的焊接应用,具有高可靠性和优异的性价比强劲有力、性能优异,采用中空型结构手臂,手臂重量轻便、结构紧凑,在狭小空间......

详细介绍

技术参数

工业机器人HSR-JH605
自由度6
负载5Kg
工作半径1441mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±150°
J2-145°/+60°
J3+30°/+270°
J4±120°
J5 -110°/+140°
J6±360°
额定速度J12.58rad/s,148°/s
J22.58rad/s,148°/s
J32.58rad/s,148°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
速度J13.87rad/s,222°/s
J23.87rad/s,222°/s
J33.87rad/s,222°/s
J45.89rad/s,337.5°/s
J55.89rad/s,337.5°/s
J65.89rad/s,337.5°/s
容许惯性矩J60.035kg.m2
J50.3 kg.m2
J40.3 kg.m2
容许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度5米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线
预留气路
电源容量2.5kVA
额定功率2kW
额定电压单相AC220V 50HZ
额定电流10.8A
本体防护等级IP50
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量196kg
控制柜防护等级IP50(本体)
控制柜重量50kg
控制柜尺寸640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

工业机器人参数图

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