品牌
经销商厂商性质
所在地
工业机器人 | HSR-JH605 | |
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自由度 | 6 | |
负载 | 5Kg | |
工作半径 | 1441mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±150° |
J2 | -145°/+60° | |
J3 | +30°/+270° | |
J4 | ±120° | |
J5 | -110°/+140° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 2.58rad/s,148°/s |
J2 | 2.58rad/s,148°/s | |
J3 | 2.58rad/s,148°/s | |
J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
J6 | 3.93rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 3.87rad/s,222°/s |
J2 | 3.87rad/s,222°/s | |
J3 | 3.87rad/s,222°/s | |
J4 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J5 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
J6 | 5.89rad/s,337.5°/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.035kg.m2 |
J5 | 0.3 kg.m2 | |
J4 | 0.3 kg.m2 | |
容许扭矩 | J6 | 15 N·m |
J5 | 35 N·m | |
J4 | 35 N·m | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
本体预留信号线 | 无 | |
预留气路 | 无 | |
电源容量 | 2.5kVA | |
额定功率 | 2kW | |
额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
额定电流 | 10.8A | |
本体防护等级 | IP50 | |
安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
本体重量 | 196kg | |
控制柜防护等级 | IP50(本体) | |
控制柜重量 | 50kg | |
控制柜尺寸 | 640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式 |