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| 产品型号 | HSR-DT401 | |
|---|---|---|
| 轴数 | 3+1(连杆款） | |
| 负载 | 1Kg | |
| 运动半径 | 200mm | |
| 拾放高度 | 135mm | |
| 第四轴旋转角度 | ±360° | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 200 | |
| 电压 | 380V | |
| 整机功率 | 1800W | |
| I/O接口 | 数字量：24输入，32输出 | |
| 通讯接口 | 网口：1个 Ethercat接口：1个 | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本体预留信号线 | 10位（端子排连接） | |
| 预留气路 | 无 | |
| 整机重量 | 85KG | |
| 安装方式 | 桌面安装 | |
| 控制柜重量 | 30KG | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×322（厚）×530（高）） | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
| 示教器线缆长度 | 无示教器 | |
| 环境湿度 | 20%-85% | |
| 环境温度 | 0-45℃ | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
