日研转台的故障处理是采用fanuc-16m数控系统，开机后只有b轴采用相对编码器。因此，有必要回到零。正常情况下，它需要旋转2周左右。但在归零过程中，B轴仅旋转约30°停止，出现4544报警：B轴：非法转子位置检测：436+报警。

日研转台的原因分析及处理：报警原因：转盘底部的圆光卧式编码器或其连接线损坏；转盘在旋转过程中阻力过大，超过设计负荷。加工方法是屏蔽B轴的圆光栅，使其成为半闭环轴。

日研转台修改数控系统参数的步骤如下：打开参数镜像，将参数2213的第7位和参数2229的0位设为“0”；关闭数控系统电源；打开数控电源；将参数2213的第7位设置为“1”；关闭数控系统电源：7。打开参数2229的第7个位置。位置“1”，此时CNC不需要断电：选择“jog”模式，选择b轴：选择“keyext”按“MCMngt”、“manualfct”和“exec”启动机床。

日研转台在B轴运动过程中，故障仍然存在。因此，判断故障不是圆编码器时可能是由电阻过大引起的。连接电路没有损坏，机床断电后，b轴转台无法锁定。经协商，确认转盘转动所需的力不是很大。

然而，由于日研转台转台的转动阻力过大，所以很难用手来确认转台的转动阻力过大。此时应首先检查外围控制回路和液压回路。机床上电时，PLC输出点y.6.4为高电平+24V，电磁阀YV。驱动112.3使液压油流向液压橡胶膨胀环，从而锁定b轴。

日研转台的压力开关sp.111.0检测压力并向PLC输入点x.1.0发送+24 V信号。当b轴需要旋转时，PLC输出点y.6.4为低电平ov，电动碳阀yv.112.3失电，液压橡胶膨胀环与油箱连接泄压，PLC输入点x.1.0为低电平。此时，数控系统驱动B轴转矩伺服电机驱动转盘。