一.滚珠丝杆传动系统即由电动机根据联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆运转，从而促进固定在直线滑轨上的滑块前后左右挪动。滚珠丝杆具备精度等级高，摩擦力小，刚度高，负荷工作能力强特性。可是完成精准的定位。速率这方面，取决于电动机的转速和丝杆导程的尺寸。丝杆导程越大，相同的电动机输出速率下单轴机械手滑块挪动的速率也越大。

二.同步皮带滑台传动系统是由电机控制同步皮带的转动轴运转，从而有皮带推动直线滑轨上的滑块前后左右挪动。同步带轮具备噪音低，挪动速度更快，成本费较低等特性。速率这方面，通常能够 完成比滚珠丝杠高些的速率。另外皮带滑台沒有临界状态速率的限定，在长行程传输这方面具有更加的性价比。

三.滚珠丝杆滑台在实际上使用的条件下行走钢行比皮带好些，可是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

设计皮带滑台x、y轴运动的机械滑台，关键考虑到下列几个这方面：

1、重量与尺寸，即主副2个模组考虑刚度条件下的构造尺寸，速率，即主副2个的运动速率。

2、安全可靠的可靠性、经济发展实用性。

3、主副2个模组的精度等级，手动的也要考虑到重复精度和定位方式，副模组执行机构的较大 承载负荷或什么夹紧力爬取重量。

4、皮带滑台在传动系统方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。

 皮带滑台和丝杆滑台是滑台家族中的两种分类。同作为具备高精度、高负荷、高速度、构造简单、安装维护方便的自动化传动系统部件，它们具备很优异的性价比，因而基本上运用于各行各业。但皮带滑台和丝杆滑台还是有着许多不同的地方，而精确的把握它们之间的差别能够 协助客户挑选比较合适的产品来考虑自己的生产需求。