数控机床CNC系统故障类型繁多，故障点难确定。介绍了数控机床CNC系统的故障诊断，对常用的故障诊断和维修方法进行了综述，通过在实践中遇到的问题进行经验总结，根据数控系统的故障现象提出了有效的处理方法，以便为相关研究提供参考，供使用者及时排除故障。

1 故障诊断

1.1 启动诊断（Start up Diagnostics）启动诊断是指CNC系统每次从通电开始至进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O单元等模块以及CPT/MDI单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。若出现故障，CNC系统将通过CRT画面或用硬件报警方式指出故障信息。

1.2 在线诊断（On-line Diagnostics）在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电机以及外部设施等进行自动诊断检查。常见的有：1）接口显示：判断故障发生在数控系统内部还是在PLC或机床侧。2）内部状态显示：由于外因造成不执行指令的状态显示，如是否处于机床锁住状态；复位状态显示：如系统是否处于急停状态；位置偏差量的显示；伺服控制信息显示；存储器内容显示等等。

1.3 离线诊断（Off-line Diagnostics）

当CNC系统出现故障或要判定系统是否真有故障时，往往要停止加工或停机做检查，这叫做离线诊断。离线诊断的主要目的是故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内，比如缩小到一个模块，甚至一个芯片[1]。

2 故障维修

当数控系统出现报警，发生故障时，我们不要急于动手处理，而应多进行观察和试验，主要由两条：1）充分调查事故现场，一方面要向操作者调查，详细询问出现故障的全过程，查看故障纪录单，了解发生过什么现象，曾采取过什么措施等；另一方面要对现场作细致的勘察，从系统的外观到系统内部各印刷线路板都应细心地查看是否有异常之处。2）认真分析产生事故的原因[2]。当前的CNC系统，无论是哪个公司生产的，其智能程度都不是很高，系统尚不能自动诊断出发生事故的确切原因，往往是同一报警信号可以有多种起因，不可能将故障缩小到具体的某一部件。往往有这种情况，自诊断出系统的某一部分有故障，但究其原因，却不在数控系统，而是在机械部分，所以，无论是CNC系统、机床强电，还是机械、液压、气路等，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来，进行综合判断和筛选，然后通过必要的试验，达到确诊和最终排除故障的目地。